הילוכים הידראוליים: הוא משתמש בשמן הידראולי כמדיום. דרך רכיב הכוח (משאבת שמן), האנרגיה המכנית של המחשבה המקורית משתנה לאנרגיית הלחץ של השמן ההידראולי, ואז נשלטים על הרכיבים, ואז מופעל הלחץ על ידי רכיב היישום (צילינדר או מנוע שמן) . ניתן להמיר אותו לאנרגיה מכנית, להניע את העומס למימוש פעולה ליניארית או סיבובית ולהתאים את הכוח ואת המהירות של רכיב היישום על ידי שליטה מרחוק על גוף השליטה והתאמת קצב הזרימה. כאשר המערכת החיצונית מופרעת מהמערכת שלעיל, תפוקת הרכיב המיושם חורגת בדרך כלל מהערך המקורי שנקבע, ושגיאה מסוימת מתרחשת.
בקרה הידראולית: כמו התמסורת ההידראולית, המערכת אוספת גם רכיבי כוח, רכיבי בקרה ורכיבי יישום, וגם מדווחת על כוח באמצעות נוזל התהליך. ההבדל בין השניים הוא שלבקרה ההידראולית יש הרכבת משוב, ומכלול המשוב נובע מטביעה על ידי תפוקת הרכיב (תזוזה, מהירות, כוח וכו '), משוב וכניסה (ניתן לשנות, אך גם קבוע ) לחימה, תוך שימוש בחסרונות של הכוח הלוחם לשליטה במערכת, כך שהתפוקה של הרכיב המיישם משתנה או קבועה עם שינוי כמות הקלט. זוהי מערכת הילוכים הידראולית היוצרת לולאה סגורה, המכונה גם מערכת סרוו הידראולית או מערכת סרוו הידראולית.
החלק העליון של מערכת ההילוכים ההידראולית הוא רכיב מופעל או מבוקר בהגיון. למדיניות הבקרה שלה, היא מטרת חיבור היעד היציב או המרה גרידא של הערך הנקוב, והיא נקראת גם בקרת טמפרטורה קבועה.
מערכת הבקרה ההידראולית משתמשת ברכיבי בקרת סרוו, היא בעלת מבנה משוב ונשלטת על ידי מכלול החשמל. יש לו דיוק שליטה גבוהה ומהירות תגובה, והלחץ והזרימה המבוקרים משתנים באופן רציף. ניתן להעלות את כוח הפלט.
בקרה מידתית היא סוג של שליטה בין השניים. שסתום הבקרה הפרופורציונאלי הוא סוג חדש של אלמנט בקרה אלקטרו-הידראולי שפותח על שורש אלמנט הפיקוח ההפעלה וגוף השליטה בסרוו. חלק מהתכונות של רכיבי המחלקה, המשמשות לבקרת כיבוי-כיבוי ידנית, אינן עומדות בדרישות אך אינן דורשות ששסתום הסרוב יהיה קשה כמו המערכת ההידראולית.
